[发明专利]一种定位机器人运动轨迹的方法和装置

摘要

本发明公开了一种定位机器人运动轨迹的方法和装置，在地面上进铺设轨迹线，轨迹线由油漆中混合铁粉制成；由处于机器人本体上的磁铁块吸附轨迹线，磁铁块会吸附轨迹线中的铁，使得磁铁块处于轨迹线的上方，磁铁块移动则会带动滑条左右滑动，滑条移动则带动固定块移动，固定块通过连杆带动活动块移动；由磁铁块吸附在轨迹线的正上方，而活动块带动活动块移动，活动块顶部的金属板碰触不同开关时，则启动伺服电机控制器控制伺服电机带动滚轮旋转不同的角度，由滚轮可以对机器人本体的运动方向进行导向，从而可以定位机器人的运行轨迹，本装置可以避免电磁干扰，适应力强。