[发明专利]一种医用机器人机械臂上线束的穿线结构在审
| 申请号： | 202010754979.7 | 申请日： | 2020-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN111823276A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 胡惠娟 | 申请（专利权）人： | 苏州哲思达智能设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H02G3/04;H02G11/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王熙文 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医用机器人机械臂上线束的穿线结构，包括第一臂杆和第二臂杆，第二臂杆的头部成型有插头，第一臂杆上成型有插槽，第一臂杆的插槽内插接有插头；所述第一臂杆上插接有T型的销轴，销轴穿过插头和第一臂杆插套固定有限位套，销轴插接固定在插头内；所述的第一臂杆内成型有与插槽相连通的第一线槽；第二臂杆和插头内成型有第二线槽；销轴相对的外壁上成型有连通第二线槽与插槽的穿线槽；所述销轴的穿线槽内插接有扁状的橡胶条，橡胶条的两端成型有橡胶块，橡胶条两端的橡胶块分别插接固定在第一臂杆的第一线槽和第二臂杆的第二线槽内。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 机器人 机械 上线 穿线 结构 | ||
【主权项】：
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