[发明专利]一种驱动关节及包含该驱动关节的机器人手臂在审
| 申请号： | 202010752496.3 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111745682A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 曹燕杰;宋小康 | 申请（专利权）人： | 江西省智能产业技术创新研究院 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 南昌贤达专利代理事务所(普通合伙) 36136 | 代理人： | 范鑫鑫 |
| 地址： | 330000 江西省南昌市*** | 国省代码： | 江西;36 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种驱动关节及包含该驱动关节的机器人手臂，涉及驱动关节领域，其包括驱动装置、抱闸装置、减速器以及输出连接件，所述驱动装置用于驱动抱闸装置进行动作，所述抱闸装置与所述减速器连接以联动减速器的转动，所述减速器与输出连接件通过转动转接法兰连接；还包括用于承载所述驱动装置的驱动基座，所述驱动基座上具有一线缆槽以允许供电线之间的连接；本发明提供了一套结构紧凑、重量轻的机器人驱动关节，大大降低了重量和安装尺寸，本发明还公开了一种机器人手臂，该机器人手臂更加灵活、安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 关节 包含 机器人 手臂 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江西省智能产业技术创新研究院，未经江西省智能产业技术创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010752496.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种数据处理装置及数据处理系统
- 下一篇：窄禁带低价带改性TiO
