[发明专利]一种变电站巡检设备最优数据采集方法及系统在审
| 申请号： | 202010751332.9 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111931832A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 肖鹏;李建祥;王振利;李猷民;王克南;王万国;程学启;吕俊涛;郝永鑫;郭锐;王海鹏 | 申请（专利权）人： | 国网智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张庆骞 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种变电站巡检设备最优数据采集方法及系统，其中，一种变电站巡检设备最优数据采集方法包括依据巡检任务中包含的待检设备信息，结合变电站三维语义电子地图及机器人位姿计算，以实现数据采集时机器人与待检设备最佳相对位姿关系的控制；当机器人到达待检设备的最佳观测位姿且进入巡检数据采集装置范围内，利用深度学习算法识别并获取设备在图像中的位置，结合机器人与待巡检设备的相对位姿关系，以实现机械臂末端携带采集装置的空间位姿控制；对采集数据质量进行评估优化，从而实现对待检设备巡检数据的最优采集。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变电站 巡检 设备 最优 数据 采集 方法 系统 | ||
【主权项】：
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