[发明专利]一种木板缺陷视觉检测装置在审
| 申请号： | 202010749067.0 | 申请日： | 2020-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN111781212A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 苏德承;张淮北;孙虎;赵晨龙;蒙茂文 | 申请（专利权）人： | 南宁华数轻量化电动汽车设计院有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/898 | 分类号： | G01N21/898;G01N21/01;B25J9/02 |
| 代理公司： | 广西曙光知识产权代理有限公司 45132 | 代理人： | 吴方圆 |
| 地址： | 530007 广西壮族自治区南*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种木板缺陷视觉检测装置，包括：上料桁架机械手，用于在竖向上从待检板垛中逐块获取木板，在竖向上提升木板到运输高度，沿横向运输木板至进料位置的横向位置，然后下放木板到达进料位置；视觉拍摄检测机构，用于从进料位置获取木板并夹紧木板，运输木板到达拍摄位置，拍摄完成后运输木板到出料位置；下料桁架机械手，用于从出料位置获取木板，在竖向上提升木板到运输高度，沿横向运输木板至已检板垛的横向位置，下放木板至已检板垛；本发明提供的木板缺陷视觉检测装置，用桁架机械手上下料替代了工人抬板过程，大大降低了劳动力；举升机构与旋转机构实现了拍摄角度可调，以及相机对焦距离的调节和木板翻转时的回转半径的避让。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 木板 缺陷 视觉 检测 装置 | ||
【主权项】：
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