[发明专利]计算机设备定位方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010744438.6 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111862214B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 宋乐;曾令兵;陈侃;霍峰;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种计算机设备定位方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取计算机设备的顶视数据集、平视数据集以及定位数据集；基于定位数据集分别确定顶视数据集与局部地图的顶视匹配度以及平视数据集与局部地图的平视匹配度；基于顶视匹配度和平视匹配度在局部地图中确定目标位姿；基于目标位姿将顶视数据集和平视数据集添加到局部地图，并根据局部地图在全局地图中确定计算机设备的位置。实现了计算机设备的精确定位，降低环境变化对定位精度的影响，降低计算机设备定位失效的概率，可增强计算机设备定位功能的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 计算机 设备 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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