[发明专利]一种电力巡检机器人的安全支座有效
| 申请号： | 202010743559.9 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111775136B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李月明;钱庆堂;蔡宇帆;张伟标 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司东莞供电局;广东电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张子宽 |
| 地址： | 523000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电力巡检机器人的安全支座，包括导轨，以及滑动连接在导轨上且用于安装机械臂的安装座，所述安装座上设置有驱动装置；所述导轨上开设有沿导轨的延伸方向设置的安置槽，所述安置槽内设置有与所述驱动装置连接的驱动齿条，所述驱动装置包括通过驱动电机驱动的传动轴，以及固定安装在安装座内的运动缓冲板，使用时，能通过软连接的方式使安装座沿着导轨进行运动，进一步在启动或停止时，能够起到一定的缓冲效果，而在出现事故进行急停时，能够通过脱离装置使驱动装置脱离与驱动齿条的啮合，进一步由制动装置进行制动，可有效的避免驱动装置直接停止，而容易受到较大的力，从而会造成驱动装置容易出现不可逆损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 巡检 机器人 安全 支座 | ||
【主权项】：
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