[发明专利]一种悬挂输送线多线自动同步控制方法有效
| 申请号： | 202010742374.6 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN112110158B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 何创新;邓春雨;李楠;苗中华;刘成良;汪小帆 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B65G43/10 | 分类号： | B65G43/10;B65G17/20 |
| 代理公司： | 深圳市易美诺知识产权代理事务所(普通合伙) 44520 | 代理人： | 朱为甫 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种悬挂输送线多线自动同步控制方法，通过将多线同步控制问题转化为多个双线同步控制问题，采用双线同步控制主流程和累计位置误差修正流程，实现多输送线之间位置和速度同步，相对现有技术，具有同步控制快速、平稳，超调少，并可消除累计误差等优点，提高屠宰生产线自动化水平和生产效率及作业质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 输送 线多线 自动 同步 控制 方法 | ||
【主权项】：
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