[发明专利]机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010741754.8 | 申请日： | 2020-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN111890364B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 罗健彬;潘乐;吴君秋;吴朱佳;王锦煜 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人(广东)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 王苗 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种机器人的运动控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取机器人的运动模型；基于所述机器人的目标位姿对所述运动模型进行运动学逆运算，得到描述所述机器人的各关节角度的多组逆解；基于所述机器人的各关节角度分别对所述多组逆解进行评分，得到所述多组逆解分别对应的分数；基于所述多组逆解分别对应的分数确定所述机器人的各关节的目标关节角度，并基于所述目标关节角度控制所述机器人处于所述目标位姿时的各关节。本公开实施例能够提高机器人运动控制的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于库卡机器人(广东)有限公司，未经库卡机器人(广东)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010741754.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
