[发明专利]一种自动泊车方法、电子设备及汽车在审
申请号: | 202010740130.4 | 申请日: | 2020-07-28 |
公开(公告)号: | CN113997930A | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 张芳 | 申请(专利权)人: | 威马智慧出行科技(上海)有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W60/00;B60T7/12;B60W50/00 |
代理公司: | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人: | 张伟杰;金玺 |
地址: | 201702 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种自动泊车方法、电子设备及汽车,方法包括:响应于自动泊车请求,寻找空闲车位;当寻找到空闲车位,规划泊车轨迹;基于所述泊车轨迹控制车辆进行自动泊车,在自动泊车过程中,当车辆后方剩余测量距离小于等于车辆后背门打开距离阈值时,展示提示。本发明通过对车辆后方剩余测量距离与车辆后背门打开距离阈值进行比较,在后方无法打开后背时能主动提示用户,保证在自动泊车完成时,车辆的后背门可正常开启。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 泊车 方法 电子设备 汽车 | ||
【主权项】:
暂无信息
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