[发明专利]一种面向城市快速路的匝道合流控制方法有效
| 申请号： | 202010736981.1 | 申请日： | 2020-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN111710191B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 江浩斌;胡子牛;刘擎超;边有钢;孟天闯;俞越;陈熙嘉 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 广州容大知识产权代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向城市快速路的匝道合流控制方法，包括如下步骤：步骤1，收集整个快速路主路段车辆以及汇入车辆的相关运动状态信息；步骤2，构建匝道合流优化控制模型；步骤3，优化主路车辆以及汇入车辆的运动状态；步骤4，将优化的车辆控制指令发送给各车辆，各车辆执行控制指令；步骤5，在下一控制周期，返回继续执行1~4的步骤。本发明的面向城市快速路的匝道合流控制方法，避免了主车道以及匝道合流车辆不必要的加减速，有效地提高了分合流安全性、经济性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 城市 快速路 匝道 合流 控制 方法 | ||
【主权项】：
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