[发明专利]一种六自由度持续载荷模拟器过载模拟控制方法有效

专利信息
申请号: 202010733468.7 申请日: 2020-07-27
公开(公告)号: CN111785129B 公开(公告)日: 2021-11-16
发明(设计)人: 牛红攀;宋琼;王鹏飞;黎启胜;白俊林;舒杨;李上明 申请(专利权)人: 中国工程物理研究院总体工程研究所
主分类号: G09B9/20 分类号: G09B9/20
代理公司: 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 代理人: 沈成金
地址: 621000*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种六自由度持续载荷模拟器过载模拟控制方法,包括以下步骤:步骤一、获得六自由度持续载荷模拟器操纵系统的操作指令;步骤二、通过飞行仿真,获取实际飞行飞机的6个自由度运动参数,即3个线加速度物理量:Gxa、Gya、Gza,依次为前后、左右、头足方向过载;3个角速度物理量:Pa、Qa、Ra,依次为滚转、俯仰、偏航方向角速度;步骤三、计算大臂绕主轴转动的角速度和角加速度等。本发明通过上述一种六自由度持续载荷模拟器过载模拟控制方法的各个步骤,充分发挥垂直自由度和半径自由度的作用,在线加速度与实际飞行一致的基础之上,减少不必要的角运动,提高战斗机飞行动作模拟的逼真度。
搜索关键词: 一种 自由度 持续 载荷 模拟器 过载 模拟 控制 方法
【主权项】:
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