[发明专利]一种五自由度持续载荷模拟器过载模拟控制方法有效
| 申请号： | 202010733459.8 | 申请日： | 2020-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN111785128B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 黎启胜;王鹏飞;陈国军;宋琼;徐胜;牛红攀;舒杨;茅坪;张贞 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院总体工程研究所 |
| 主分类号： | G09B9/20 | 分类号： | G09B9/20 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 沈成金 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行模拟器技术领域，目的是提供一种五自由度持续载荷模拟器过载模拟控制方法，本发明包括获取五自由度模拟器座舱上的飞行操作系统中的操作指令，进入仿真模型；通过仿真模型中飞机的实际飞行，获取若干个自由度运动参数、大臂绕主轴转动的角速度和角加速度，进而根据实际飞行的偏航角运动，得到偏航轴的转动角度，得到实际飞行相对俯仰框坐标系的加速度分量以及滚转轴的转动角度；判断垂直运动框的运动状态，获取纯过载时俯仰轴的转动角度；将主轴的转动角速度和转动角加速度及滚转轴的转动角度、俯仰轴的转动角度、偏航轴的转动角度、垂直运动框的加速度发送给持续载荷模拟器。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 持续 载荷 模拟器 过载 模拟 控制 方法 | ||
【主权项】：
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