[发明专利]一种目标车辆矢量轨迹追踪和工程视图建模方法、装置在审

专利信息
申请号: 202010729335.2 申请日: 2020-07-27
公开(公告)号: CN112037250A 公开(公告)日: 2020-12-04
发明(设计)人: 吕俊杰;范荣全;刘俊勇;朱峰;贺含峰;张劲;杨义琨;刘克亮;都亮;谢伟;董斌;王霆;赵星俨;游杨均;殷立浩 申请(专利权)人: 国网四川省电力公司
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06T7/269;G06T7/73;G06T7/66
代理公司: 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 代理人: 封浪
地址: 610000 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明公开了一种目标车辆矢量轨迹追踪和工程视图建模方法、装置。包括:对采集的连续视频帧进行目标工程车辆的检测和定位,获取各视频帧中目标工程车辆所在的目标区域的步骤;对各视频帧中获取的目标区域进行滤波预处理的步骤;确定滤波后的各目标区域的车身主轮廓及追踪点的步骤;车身方向矢量和运动方向矢量标定的步骤;对运动方向矢量轨迹进行定点跟踪的步骤;将目标工程车辆的碾压轨迹面在平面空间内进行复现的步骤和工程视图建模的步骤。本发明提供了一种便于对工程车辆矢量轨迹跟踪、碾压面复现和便于统计碾压遍数的方案,方案高效、实用、客观、准确。
搜索关键词: 一种 目标 车辆 矢量 轨迹 追踪 工程 视图 建模 方法 装置
【主权项】:
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