[发明专利]一种基于球域运动探测的用于X射线检测的运动平台和方法在审
| 申请号： | 202010724122.0 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111830069A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 何张强;李旺;张腊梅;李俊英;周杨;王晓红;王鹏;孙龙;吴后平;桑青华 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
| 主分类号： | G01N23/04 | 分类号： | G01N23/04 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 叶濛濛 |
| 地址： | 230088 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于球域运动探测的用于X射线检测的运动平台，包括支撑架、水平运动机构、多关节机械臂、射线源组件和探测器；水平运动机构设置在支撑架下方；多关节机械臂首端连接在支撑架顶部；射线源组件固定在支撑架底部且位于水平运动机构下方；探测器固定在多关节机械臂末端；本发明还公开了一种基于球域运动探测的用于X射线检测的运动平台的运动方法。本发明结构简单、紧凑、集成度高，采用多关节机械臂使探测器在球域内运动，不仅可实现中心放大比不变的大倾角探测，且样品台无需升降即可实现放大比可调功能，解决了现有运动平台因悬臂导致样品台稳定性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动 探测 用于 射线 检测 平台 方法 | ||
【主权项】：
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