[发明专利]摇臂式智能装卸车机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202010724056.7 | 申请日： | 2020-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN111762592A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 杨静;杨小龙;林伟;许剑梅;黄彬;林仁兴;杨永臻 | 申请（专利权）人： | 龙合智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G67/08 | 分类号： | B65G67/08;B65G67/24;B65G69/30;B65G23/44 |
| 代理公司： | 北京云科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11483 | 代理人： | 张飙 |
| 地址： | 364101 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种摇臂式智能装卸车机器人及其控制方法，应用于箱状货物采用货车车厢运输时的装卸作业，所述行动装置能够在车轮带动下向任意方向进行位移，所述输送臂安装于所述行动装置上，所述输送臂设置有第一链条传动机构，所述第一转轴装置可以带动所述摇臂绕所述输送臂的前端部进行转动，所述摇臂和前臂上设置有第二链条传动机构，所述前臂设置有传感器支架板、机械手臂，所述传感器支架板设置有测距传感器，所述机械手臂连接的推板，可以将箱状货物从链条传动机构推出，或者将箱状货物拉进链条传动机构。 | ||
| 搜索关键词： | 摇臂 智能 装卸 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于龙合智能装备制造有限公司，未经龙合智能装备制造有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010724056.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
