[发明专利]一种邮袋抓取机构

摘要

本发明公开了包裹集包技术领域的一种邮袋抓取机构，包括抓取主体、爪手部装、护罩；所述抓取主体包括基座板、电机、驱动系统、控制系统、驱动安装板；所述电机通过电机安装板固定在电机安装底座上，所述电机输出轴上的同步带主动轮与同步带被动轮通过同步带连接；所述同步带被动轮右侧依次设置有滚珠丝杆左旋、滚珠丝杆右旋，所述滚珠丝杆左旋、滚珠丝杆右旋下方设置有直导轨、所述直导轨右部下方设置有行程开关，所述直导轨上设置有导轨滑块，所述导轨滑块与丝杆固定块连接；爪手部装通过导轨滑块和丝杆固定块连接。本发明抓取邮袋夹紧力大，可安全提起分拣现场的任何邮袋，并送至指定位置；自动化及控制精度高。