[发明专利]一种邮袋抓取机构

说明书

本发明公开了包裹集包技术领域的一种邮袋抓取机构，包括抓取主体、爪手部装、护罩；所述抓取主体包括基座板、电机、驱动系统、控制系统、驱动安装板；所述电机通过电机安装板固定在电机安装底座上，所述电机输出轴上的同步带主动轮与同步带被动轮通过同步带连接；所述同步带被动轮右侧依次设置有滚珠丝杆左旋、滚珠丝杆右旋，所述滚珠丝杆左旋、滚珠丝杆右旋下方设置有直导轨、所述直导轨右部下方设置有行程开关，所述直导轨上设置有导轨滑块，所述导轨滑块与丝杆固定块连接；爪手部装通过导轨滑块和丝杆固定块连接。本发明抓取邮袋夹紧力大，可安全提起分拣现场的任何邮袋，并送至指定位置；自动化及控制精度高。

技术领域

本发明涉及包裹集包技术领域，特别涉及一种邮袋抓取机构。

背景技术

在以“无人化”为总体目标的分拣技术与装备的发展进程中，大部分环节已逐步实现自动化，比如：供件、扫描识别、分拣落格等。而在邮件集包封袋环节，全行业全世界范围内尚无成熟的自动化处理方案。“自动收格封袋”成为行业自动化发展的一个技术瓶颈。

随着电商的高速发展，为满足市场需求，智能包裹分拣设备也层出不穷，具有代表性的是交叉带分拣系统，能够快速的处理大批量包裹，但缺点也是显著的，为匹配快速分拣的分拣效率，分拣之后收格封袋智能化程度低，需要耗费大量人力进行收格封袋工作，因此为了降低集包人员的工作量，提高了劳动生产率，需要发明一种邮袋抓取机构来配合现场进行抓包、放包、配合封袋工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种邮袋抓取机构，可精确进行抓包、放包工作，并配合扎带机构进行封袋工作。使用本设备，机械抓手可以将输送设备输送过来的邮袋进行抓取，并将邮袋送至扎带工位进行封袋工作，封袋后抓手张开放下邮袋，并将邮袋附属机构送回指定位置。此机构有效的解决人工封袋问题，设备成本可控。

本发明采取以下技术方案：一种邮袋抓取机构，包括抓取主体、爪手部装、护罩；

所述抓取主体包括基座板、电机；所述基座板上下两侧设置有上机械手横梁、下机械手横梁；所述基座板右侧设置有驱动系统、控制系统、驱动安装板；所述电机通过电机安装板固定在电机安装底座上，所述电机输出轴上的同步带主动轮与同步带被动轮通过同步带连接；所述同步带被动轮右侧依次设置有滚珠丝杆左旋、滚珠丝杆右旋，所述滚珠丝杆左旋、滚珠丝杆右旋中部设置有丝杆螺母及丝杆固定块；所述滚珠丝杆左旋与滚珠丝杆右旋两端设置有边轴承座，所述滚珠丝杆左旋与滚珠丝杆右旋交接处设置有中间轴承座；所述滚珠丝杆左旋、滚珠丝杆右旋下方设置有直导轨、所述直导轨右部下方设置有行程开关，所述直导轨上设置有导轨滑块，所述导轨滑块与丝杆固定块连接；所述抓取主体中部通过左机械手模组连接板、右机械手模组连接板固定；

所述爪手部装包括爪手焊接，所述爪手焊接下方设置有抓手凹形块，所述爪手焊接上方设置有触发块，所述爪手部装上设置有夹紧弹簧及压簧垫片；

所述护罩包括护罩支撑座、左护罩、右护罩、上护罩、同步带护罩。

优选的，所述护罩安装在抓取主体的四周。

优选的，所述上护罩上设置有透明有机玻璃板。

优选的，所述触发块与行程开关可以相互接触。

与现有技术相比，本发明的有益之处在于：

1、将邮袋与封袋设备结合，通过抓手配合封袋设备实现精确封袋；

2、抓手自动判断并抓取邮袋，可靠性高；

3、邮袋抓取机构抓取邮袋夹紧力大，可安全有效提起分拣现场的任何邮袋，并送至指定位置；

4、抓取机构爪手行程由触发快和行程开关控制，夹紧力由夹紧弹簧控制，控制精度高，夹紧力可调。

附图说明

图1是本发明邮袋抓取机构的主视图；