[发明专利]一种邮袋抓取机构

权利要求书

1.一种邮袋抓取机构，其特征在于：包括抓取主体(1)、爪手部装(2)、护罩(3)；

所述抓取主体包括基座板(4)、电机(10)；所述基座板(4)上下两侧设置有上机械手横梁(5)、下机械手横梁(6)；所述基座板(4)右侧设置有驱动系统(7)、控制系统(8)、驱动安装板(9)；所述电机(10)通过电机安装板(11)固定在电机安装底座(12)上，所述电机(10)输出轴上的同步带主动轮(13)与同步带被动轮(14)通过同步带(15)连接；所述同步带被动轮(14)右侧依次设置有滚珠丝杆左旋(16)、滚珠丝杆右旋(17)，所述滚珠丝杆左旋(16)、滚珠丝杆右旋(17)中部设置有丝杆螺母(18)及丝杆固定块(19)；所述滚珠丝杆左旋(16)与滚珠丝杆右旋(17)两端设置有边轴承座(20)，所述滚珠丝杆左旋(16)与滚珠丝杆右旋(17)交接处设置有中间轴承座(21)；所述滚珠丝杆左旋(16)、滚珠丝杆右旋(17)下方设置有直导轨(23)、所述直导轨(23)右部下方设置有行程开关(22)，所述直导轨(23)上设置有导轨滑块(24)，所述导轨滑块(24)与丝杆固定块(19)连接；所述抓取主体中部通过左机械手模组连接板(25)、右机械手模组连接板(26)固定；

所述爪手部装(2)包括爪手焊接(27)，所述爪手焊接(27)下方设置有抓手凹形块(31)，所述爪手焊接(27)上方设置有触发块(30)，所述爪手部装(2)上设置有夹紧弹簧(28)及压簧垫片(29)；

所述护罩(3)包括护罩支撑座(32)、左护罩(33)、右护罩(34)、上护罩(35)、同步带护罩(36)。

2.根据权利要求1所述的一种邮袋抓取机构，其特征在于：所述护罩(3)安装在抓取主体(1)的四周。

3.根据权利要求1所述的一种邮袋抓取机构，其特征在于：所述上护罩(35)上设置有透明有机玻璃板(37)。

4.根据权利要求1所述的一种邮袋抓取机构，其特征在于：所述触发块(30)与行程开关(22)可以相互接触。