[发明专利]一种车辆横向控制方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202010711853.1 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111824143A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘枫;吴杭哲;刘斌;周枫 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W40/04;B60W40/105 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种车辆横向控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：检测道路的行车状态，当前的第一车辆与其他的第二车辆在所述道路中行驶；若行车状态为行车拥堵，则识别道路中的车道线；若识别车道线失败，则识别第二车辆所形成车流的曲线，作为车流曲线；确定车流曲线满足第一车辆行驶；以车流曲线为基准，对第一车辆的横向移动进行控制。在拥堵的情况下，第二车辆通常遵循交通规则在各自的车道行驶，因此，第二车辆可以形成较为稳定且规定的车流，以曲线的形式表示第二车辆形成的车流，可大体勾勒出道路中第二车辆的情况，将车流曲线替代车道线，可以在第二车辆遮挡车道线的情况下，保证第一车辆横向控制的基准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 横向 控制 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国第一汽车股份有限公司，未经中国第一汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010711853.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：带槽滑轮的结合结构
- 下一篇：一种应用于医药管理的电子签名验证方法
