[发明专利]一种立式烧结机操作机械手及其使用方法有效
| 申请号： | 202010711354.2 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN111928659B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 王立芳;贾金堂 | 申请（专利权）人： | 徐州巨旋重型机械有限公司 |
| 主分类号： | F27D3/00 | 分类号： | F27D3/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王美章 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种立式烧结机操作机械手及其使用方法，该机械手包括一作业臂、横摆油缸和俯仰油缸，作业臂设置在机罩外部，通过伸缩可实现进入机罩内进行作业，并可从机罩内缩回到机罩外，从而隔绝高温、腐蚀的环境；作业臂的前端设置作业工具；作业臂通过一作业臂俯仰轴铰接在转台上；转台转动安装于机罩的外壁上；横摆油缸的缸杆通过过一销轴与转台铰接，横摆油缸的缸筒通过铰座与机罩铰接；俯仰油缸用于驱动作业臂做俯仰运动；作业臂与转台之间、转台与机罩之间均设有转动密封结构。本发明实现了机械化处理异常火情、作业工具与操作人员的空间隔离，避免操作人员被机内高温气流烫伤。此外，该机械手可快速完成料面操作，可显著减少产量损失。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立式 烧结 操作 机械手 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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