[发明专利]一种抓捕空间不规则运动目标过程中的柔顺镇定控制方法有效
| 申请号： | 202010699929.3 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111761585B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 侯月阳;卢山;王奉文;张竞天;姜泽华;尹俊雄 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;张妍 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种抓捕空间不规则运动目标过程中的柔顺镇定控制方法，利用修正的遗传算法设计一条同时考虑机械臂关节角移动大小、末端距离移动大小、关节角速度大小、阻尼时间以及控制力矩大小的轨迹，从而快速、安全达到实现机械臂镇定，可对目标与本体的相对运动产生阻尼进行消旋，为阻尼镇定抓捕后的机械臂提供一种新思路。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓捕 空间 不规则 运动 目标 过程 中的 柔顺 镇定 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海航天控制技术研究所，未经上海航天控制技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010699929.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：按压系统及方法
- 下一篇：一种低成本透明完全反应降解母料及制备方法
