[发明专利]无人车的控制方法及装置、计算机存储介质、电子设备有效
| 申请号： | 202010698612.8 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111862604B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 郑杰 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/0969 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及自动驾驶技术领域，提供了一种无人车的控制方法、无人车的控制装置、计算机存储介质、电子设备，其中，无人车的控制方法包括：获取无人车的实时位置，根据实时位置从道路参考线上确定目标参考线片段；道路参考线满足运动学约束条件；获取目标参考线片段的曲率平均值；根据曲率平均值的数值大小，确定无人车与道路中心线的行驶间距与道路中心线的行驶间距。本公开中的无人车的控制方法能够解决相关技术中无法自适应调整无人车与道路中心线的行驶间距的问题，保证无人车的安全行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 控制 方法 装置 计算机 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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