[发明专利]用于自动驾驶的能见度信息生成方法和装置有效
| 申请号： | 202010697874.2 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111967332B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 李超;兰莎郧;李松;王政军;倪凯 | 申请（专利权）人： | 禾多科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G01N21/17 |
| 代理公司： | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 陈佳 |
| 地址： | 100022 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开的实施例公开了用于自动驾驶的能见度信息生成方法。该方法的一具体实施方式包括：获取车载摄像头拍摄的图像集合和天气类型信息；确定该图像集合中每个图像的类别；从该图像集合中选择类别与该天气类型信息相匹配的图像作为选定图像，得到选定图像集合；对该选定图像集合中的每个选定图像进行边界检测以生成边界检测数据，得到边界检测数据集；对该边界检测数据集中的每个边界检测数据进行能见度检测以生成能见度检测数据，得到能见度检测数据集；对该能见度检测数据集中的各个能见度检测数据进行加权求和，生成加权求和后的能见度检测数据。该实施方式实现了能见度的实时检测，提高了能见度信息生成的准确性，为用户的生活提供了便利。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 能见度 信息 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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