[发明专利]带参考点的闭环控制系统、方法、运动机器人及介质在审
| 申请号： | 202010693693.2 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111761584A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 李善俊;李松;高超 | 申请（专利权）人： | 上海布鲁可科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201100 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种带参考点的闭环控制系统、方法、运动机器人及介质，包括：电机、运动件、第一光电开关、第二光电开关、第一触发件和第二触发件；所述第一触发件包括多个触发结构，所述第二触发件包括一个或多个触发结构；所述第一触发件安装在电机的转动轴上，随所述电机的转动轴同步旋转，所述第一光电开关的发射端和接收端位于所述第一触发件的一侧或两侧；所述运动件与所述电机的转动轴驱动连接，所述第二触发件连接在所述运动件上，所述第二光电开关的发射端和接收端位于所述第二触发件的一侧或两侧。本发明带参考点的闭环控制系统可实现速度的精准控制，以及输出轴位置的精准控制，简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 参考 闭环 控制系统 方法 运动 机器人 介质 | ||
【主权项】：
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