[发明专利]一种小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置有效
申请号: | 202010693543.1 | 申请日: | 2020-07-17 |
公开(公告)号: | CN111911504B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 王成龙;杨尹渝;王亚娟;梁克鹃;杨春;高梓恒 | 申请(专利权)人: | 四川航天川南火工技术有限公司 |
主分类号: | F16B11/00 | 分类号: | F16B11/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 刘秀祥 |
地址: | 646000 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 一种小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置,属于火工品机械零件装配领域,包括底板(1)、堵盖储存机构(2)、双工位堵盖搬运机构(3)、自动涂胶机构(4)、喷管夹紧限位机构(5),堵盖储存机构(2)设置在底板(1)上,用于为双工位堵盖搬运机构(3)提供堵盖;双工位堵盖搬运机构(3)用于将堵盖储存机构(2)中堵盖搬运到自动涂胶机构(4)处涂胶,以及将涂好胶的堵盖搬运到喷管夹紧限位机构(5)处进行堵盖粘贴及压实;自动涂胶机构(4),用于对堵盖外圆锥面进行自动涂胶;喷管夹紧限位机构(5),用于使喷管口垂直向上夹紧定位,同时,配合双工位堵盖搬运机构(3)将涂好胶堵盖垂直放入喷管内圆锥面粘接及压实。 | ||
搜索关键词: | 一种 小型 固体 火箭发动机 喷管 自动 装配 装置 | ||
【主权项】:
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