[发明专利]一种小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置

说明书

一种小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置，属于火工品机械零件装配领域，包括底板(1)、堵盖储存机构(2)、双工位堵盖搬运机构(3)、自动涂胶机构(4)、喷管夹紧限位机构(5)，堵盖储存机构(2)设置在底板(1)上，用于为双工位堵盖搬运机构(3)提供堵盖；双工位堵盖搬运机构(3)用于将堵盖储存机构(2)中堵盖搬运到自动涂胶机构(4)处涂胶，以及将涂好胶的堵盖搬运到喷管夹紧限位机构(5)处进行堵盖粘贴及压实；自动涂胶机构(4)，用于对堵盖外圆锥面进行自动涂胶；喷管夹紧限位机构(5)，用于使喷管口垂直向上夹紧定位，同时，配合双工位堵盖搬运机构(3)将涂好胶堵盖垂直放入喷管内圆锥面粘接及压实。

技术领域

本发明涉及一种小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置，属于火工品机械零件装配领域。

背景技术

堵盖是小型固体火箭发动机的一个重要零件，在储存及飞行时，起密封防潮作用；在小型固体火箭发动机点火时，起快速建立点火压强缩短点火延迟时间提高点火可靠性作用。

堵盖为圆锥单层铝合金薄壁结构，其外圆锥面涂刷环氧树脂胶与喷管内圆锥面配合粘贴。粘贴后的密封性能和承压能力是装配控制关键。如果堵盖密封性差将导致内装药受潮，另外过低的承压能力导致发动机点火压强峰值偏低，延长发动机点火延迟时间，严重的会造成点火失败。如果堵盖承压能力过高，将导致发动机点火压强峰值偏高，对发动机内装药及壳体结构造成损坏，严重时引起发动机爆炸。因此堵盖外圆锥面刷胶量控制以及装入喷管内圆锥面同轴性和粘接上压实堵盖压力控制是粘贴控制关键。现阶段为手工进行刷胶和粘贴，其存在以下问题1、手工刷胶量和粘贴时压实堵盖压力一致性较难控制，从而造成堵盖粘贴后密封性能和承压能力一致性较难控制。2、喷管孔较深，口部直径较小造成手工粘贴不易操作，需要借助辅助工装才能粘贴完成，装配效率较低。

因此有必要提供一种小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置保证堵盖装配性能一致性，同时提升装配效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置，该装置可用于取代手工在堵盖外圆锥面刷胶和将堵盖粘贴到喷管内圆锥粘接面同时以恒定压力压实堵盖，该装置具有粘贴密封性能和承压能力一致性控制较好，提升粘贴效率。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：

一种小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置，包括底板、堵盖储存机构、双工位堵盖搬运机构、自动涂胶机构、喷管夹紧限位机构；

所述堵盖储存机构安装在底板上，用于储存堵盖；所述双工位堵盖搬运机构安装在底板上，用于将堵盖储存机构中的堵盖搬运到自动涂胶机构处涂胶，以及将涂好胶的堵盖搬运到喷管夹紧限位机构处进行堵盖粘贴及压实；所述自动涂胶机构安装在双工位堵盖搬运机构和堵盖储存机构上，用于对堵盖的外圆锥面进行涂胶；所述喷管夹紧限位机构安装在双工位堵盖搬运机构上，用于使喷管口垂直向上夹紧定位，同时配合双工位堵盖搬运机构将涂好胶堵盖垂直放入喷管内进行粘接及压实。

上述小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置，优选的，所述堵盖储存机构包括L型双支架、连板、堵盖限位盘、塑料内衬套；L型双支架垂直安装在底板上，连板安装在L型双支架之间且与底板平行，堵盖限位盘安装在连板上，塑料内衬套安装在堵盖限位盘的内孔上，堵盖重叠放置在塑料内衬套的内孔上，塑料内衬套用于防止堵盖的外表面被刮伤。

上述小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置，优选的，所述双工位堵盖搬运机构包括立柱、双滑块横向移动滑台、横移气缸、升降滑台、升降气缸、空心轴、限位盘、缓冲弹簧、直线轴承、吸盘固定座、塑料限位套、吸盘、微型真空泵、PU管；