[发明专利]一种小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置

权利要求书

1.一种小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置，其特征在于，包括底板（1）、堵盖储存机构（2）、双工位堵盖搬运机构（3）、自动涂胶机构（4）、喷管夹紧限位机构（5）；

所述堵盖储存机构（2）安装在底板（1）上，用于储存堵盖（201）；所述双工位堵盖搬运机构（3）安装在底板（1）上，用于将堵盖储存机构（2）中的堵盖（201）搬运到自动涂胶机构（4）处涂胶，以及将涂好胶的堵盖（201）搬运到喷管夹紧限位机构（5）处进行堵盖粘贴及压实；所述自动涂胶机构（4）安装在双工位堵盖搬运机构（3）和堵盖储存机构（2）上，用于对堵盖（201）的外圆锥面进行涂胶；所述喷管夹紧限位机构（5）安装在双工位堵盖搬运机构（3）上，用于使喷管口垂直向上夹紧定位，同时配合双工位堵盖搬运机构（3）将涂好胶堵盖（201）垂直放入喷管内进行粘接及压实；

所述双工位堵盖搬运机构（3）包括立柱（10）、双滑块横向移动滑台（11）、横移气缸、升降滑台、升降气缸、空心轴、限位盘、缓冲弹簧、直线轴承、吸盘固定座、塑料限位套、吸盘、微型真空泵、PU管；

所述立柱（10）竖直安装在底板（1）上，双滑块横向移动滑台（11）横向水平安装在立柱（10）上，且双滑块横向移动滑台（11）的滑块移动方向与底板（1）平行；所述横移气缸用于使双滑块横向移动滑台（11）的滑块横向移动，所述升降滑台安装在双滑块横向移动滑台（11）的滑块上，所述升降气缸用于使升降滑台的滑块上下运动；所述空心轴安装在升降滑台的滑块上，限位盘、缓冲弹簧、直线轴承依次紧贴安装在空心轴上，缓冲弹簧用于直线轴承移动过程中的缓冲，防止撞击堵盖（201）；吸盘固定座镶套在直线轴承上，塑料限位套镶套在吸盘固定座上，吸盘穿过塑料限位套镶套在吸盘固定座上，吸盘通过PU管与微型真空泵相连，吸盘用于吸取堵盖（201）。

2.根据权利要求1所述的一种小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置，其特征在于，所述堵盖储存机构（2）包括L型双支架（6）、连板（7）、堵盖限位盘（8）、塑料内衬套（9）；L型双支架（6）垂直安装在底板（1）上，连板（7）安装在L型双支架（6）之间且与底板（1）平行，堵盖限位盘（8）安装在连板（7）上，塑料内衬套（9）安装在堵盖限位盘（8）的内孔上，堵盖（201）重叠放置在塑料内衬套（9）的内孔上，塑料内衬套（9）用于防止堵盖（201）的外表面被刮伤。

3.根据权利要求1所述的一种小型固体火箭发动机喷管堵盖自动装配装置，其特征在于，所述自动涂胶机构（4）分为两部分，第一部分安装在双工位堵盖搬运机构（3）上，第二部分安装在堵盖储存机构（2）上；

第一部分包括Z轴滑台（45）、Y轴滑台（46）、Z轴步进电机（47）、Y轴步进电机（48）、涂胶针筒（49）、涂胶针头（50）、针筒固定支架（51）；所述Z轴步进电机用于驱动Z轴滑台（45）的滑块，所述Y轴滑台（46）安装在Z轴滑台（45）的滑块上，Y轴步进电机（48）用于驱动Y轴滑台（46）的滑块；所述针筒固定支架（51）安装在Y轴滑台（46）的滑块上，涂胶针筒（49）安装在针筒固定支架（51）上，涂胶针头（50）安装在涂胶针筒（49）的头部；

第二部分包括轴承座一（36）、吸盘旋转轴（37）、吸盘三（38）、旋转气接头（39）、大同步轮（40）、小同步轮（41）、同步带（42）、步进电机一（43）、步进电机支架（44）、微型真空泵三（52）；所述吸盘旋转轴（37）安装在轴承座一（36）上，所述吸盘三（38）镶套在吸盘旋转轴（37）上，用于吸附堵盖（201），所述旋转气接头（39）镶套在吸盘旋转轴（37）内且与吸盘三（38）连接，所述微型真空泵三（52）通过PU管与旋转气接头（39）连接；所述大同步轮（40）与吸盘旋转轴（37）连接，所述步进电机一（43）通过步进电机支架（44）与堵盖储存机构（2）连接，所述小同步轮（41）安装在步进电机一（43）出轴上，小同步轮（41）通过同步带（42）与大同步轮（40）相连。