[发明专利]用于非刚性负载振动控制的系统及方法和计算机可读介质在审
| 申请号： | 202010692117.6 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN112542975A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 罗伯特·J·米克洛绍维奇;布里安·法斯特 | 申请（专利权）人： | 罗克韦尔自动化技术公司 |
| 主分类号： | H02P23/04 | 分类号： | H02P23/04;H02P23/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王萍;姚文杰 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于非刚性负载振动控制的系统及方法和计算机可读介质，其中该系统包括：电机，其被配置成耦接至非刚性负载；以及设置在驱动系统内或通信地耦接至驱动系统的控制系统，其被配置成控制电机的操作。控制系统包括处理器和能够由处理器访问的存储器。存储器存储指令，这些指令当由处理器执行时使处理器执行下述操作：基于对电机的期望操作进行指定的输入来生成平滑移动输入分布图，以控制电机的操作；将具有陷波滤波器频率的陷波滤波器应用于平滑移动输入分布图，以产生滤波后的平滑移动输入分布图；以及基于滤波后的平滑移动输入分布图向驱动系统发送命令，其中，该命令被配置成调整电机的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 刚性 负载 振动 控制 系统 方法 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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