[发明专利]绕机检查装置及其定位方法、存储介质有效
| 申请号： | 202010690698.X | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111812669B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 吕品;季博文;赖际舟;卢坤;陆建;徐扬 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;深圳乐创信息通讯技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/06;G01S17/86 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张婷 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种绕机检查装置及其定位方法、可读存储介质。控制绕机检查装置围绕飞机运行，根据获取不同时刻的机轮的激光雷达点云建立飞机坐标系下机轮的激光雷达点云地图；在检查过程中，将在绕机检查装置坐标系下的机轮的激光雷达点云与所述激光雷达点云地图进行点云匹配，得到所述机轮的激光雷达点云在所述绕机检查装置坐标系转换至所述飞机坐标系的转换矩阵；根据所述转换矩阵确定所述绕机检查装置在飞机坐标系下的位姿。解决了现有技术中通过GPS定位方法确定绕机检查装置位姿信息存在不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 检查 装置 及其 定位 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学;深圳乐创信息通讯技术有限公司，未经南京航空航天大学;深圳乐创信息通讯技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010690698.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
