[发明专利]料场物料的体积测量方法及系统在审
| 申请号： | 202010685000.5 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111968172A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 刘晓程;吴忠华;周煜申;钱小聪;杨璇;康望星 | 申请（专利权）人： | 中冶华天工程技术有限公司;中冶华天南京工程技术有限公司;中冶华天南京电气工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/90;G06T7/33;G06T7/11;G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 李玉琦;曹素云 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种料场物料的体积测量方法及系统，其中，方法包括：步骤S1，利用激光扫描仪获取料场料堆的点云数据；步骤S2，提取所述点云数据的颜色特征，并根据所述颜色特征对料场背景区域和料堆目标区域进行粗分割，得到所述料堆目标区域的点云数据；步骤S3，采用粗配准和精配准的方法对所述料堆目标区域的点云数据进行拟合配准；步骤S4，根据拟合配准得到的点云数据，利用蒙特卡洛法和积分法相结合的方式计算料堆体积，完成体积测量。本发明可以快速精准的获取料堆体积，实现料堆物料体积的自动化测量，降低人工成本，且准确度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 料场 物料 体积 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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