[发明专利]车辆控制方法、装置及车辆在审
| 申请号： | 202010680037.9 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113942507A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 唐帅 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京博遵律师事务所 11761 | 代理人： | 马佑平;张珊 |
| 地址： | 德国茵戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种车辆控制方法、装置及车辆，该车辆控制方法包括：根据当前车辆的地理位置信息确定当前车辆所在车道；获取当前车辆所在的路口处的交通通行信息；根据路口处的交通通行信息确定当前车辆所在车道的相邻车道的最大超车距离；根据相邻车道的最大超车距离获得当前车辆所在车道的超车检测范围；获取在当前车辆行使方向上，在超车检测范围之内的周边车辆的地理位置信息；根据周边车辆的地理位置信息确定当前车辆所在车道中的周边车辆；获取当前车辆和当前车辆所在车道中的周边车辆的加速度模型；根据加速度模型确定目标超车间隙。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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