[发明专利]车辆控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，由当前车辆实施，包括：

根据所述当前车辆的地理位置信息确定所述当前车辆所在车道；

获取所述当前车辆所在的路口处的交通通行信息；

根据所述路口处的交通通行信息确定当前车辆所在车道的相邻车道的最大超车距离；

根据所述相邻车道的最大超车距离获得当前车辆所在车道的超车检测范围；

获取在所述当前车辆行使方向上，在所述超车检测范围之内的周边车辆的地理位置信息；

根据所述周边车辆的地理位置信息确定所述当前车辆所在车道中的周边车辆；

获取所述当前车辆和所述当前车辆所在车道中的周边车辆的加速度模型；

根据所述加速度模型确定目标超车间隙。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述加速度模型确定目标超车间隙的步骤包括：

根据所述当前车辆的加速度模型确定所述当前车辆在预定时间段内的行驶速度；

根据所述当前车辆所在车道中的周边车辆的加速度模型确定周边车辆在预定时间段内的行驶速度；

比较所述周边车辆和所述当前车辆在相同时刻的行驶速度，以根据行驶速度确定目标车辆，所述目标车辆的行驶速度符合速度选取条件；

根据所述目标车辆与前面车辆之间的间隙，确定超车间隙；

在所述超车间隙大于预定间隙时，将所述超车间隙确定为目标超车间隙。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述速度选取条件包括：

所选取的行驶速度小于所述当前车辆的行驶速度，并且所选取的行驶速度是多个周边车辆的行驶速度中最小的行驶速度。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述速度选取条件包括：

所选取的行驶速度小于所述当前车辆的行驶速度，并且所选取的行驶速度是多个周边车辆距离所述当前车辆最远的周边车辆的行驶速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述加速度模型是根据车辆在路口处的起步过程中的速度和/或加速度随时间变化生成的加速度模型。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

基于无线通信连接，获取所述当前车辆所在车道中的周边车辆发送的加速度模型。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

通过设置在所述当前车辆上的传感器获取所述当前车辆所在车道中的周边车辆在路口处的起步过程中的速度和/或加速度；

根据所述当前车辆所在车道中的周边车辆在路口处的起步过程中的速度和/或加速度，生成所述当前车辆所在车道中的周边车辆的加速度模型。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路口处的交通通行信息包括所述相邻车道的车辆的地理位置信息和变道线处的地理位置信息；

其中，所述方法还包括：

根据所述当前车辆的地理位置信息和前方的所述相邻车道的车辆的地理位置信息确定第一距离；

根据所述当前车辆的地理位置信息和变道线处的地理位置信息确定第二距离；以及

将第一距离和第二距离中较小的距离确定为所述最大超车距离。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述超车检测范围是沿车道方向的长度小于等于所述最大超车距离的范围。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

控制所述当前车辆行驶至所述目标超车间隙。