[发明专利]ToF相机及其地面障碍物检测方法、地面导航设备有效
| 申请号： | 202010679917.4 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111862182B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 梅健 | 申请（专利权）人： | 上海炬佑智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/521 | 分类号： | G06T7/521;G06T7/90 |
| 代理公司： | 深圳市嘉勤知识产权代理有限公司 44651 | 代理人： | 王敏生 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开一种ToF相机及其地面障碍物检测方法、一种地面导航设备，所述ToF相机的地面障碍物检测方法包括以一参考平面的深度数据作为参考深度值；进行距离检测，将被测位置处的实测深度值与对应的参考深度值进行比较；若实测深度值大于或等于所述参考深度值，则以一特征值替代所述实测深度值，将对应位置标记为可通行区域；若实测深度值小于所述参考深度值，则以该位置处的实测深度值作为测量深度值。所述地面障碍物检测方法能够提高障碍物检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | tof 相机 及其 地面 障碍物 检测 方法 导航 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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