[发明专利]一种机器人充电锁定装置在审
| 申请号： | 202010679462.6 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN113949110A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 张广涛;王富刚;王源;白博文;姜铁程;陈虹瑾 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人充电技术领域，特别涉及一种机器人充电锁定装置。包括底座及设置于底座上的抓手、推杆及曲柄连杆机构，其中推杆可在底座上滑动，并且一端与曲柄连杆机构铰接；抓手设置于推杆的两侧；待充电机器人通过本体电极推动推杆的另一端，推杆推动抓手进行闭合动作，从而夹紧本体电极。本发明能够抓取并锁紧机器人电极，防止脱开；充电完成后易于脱开，使得机器人在自主充电过程中电极接触稳定，不会弹开。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 充电 锁定 装置 | ||
【主权项】：
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