[发明专利]一种便于搬运的减震平台有效
| 申请号: | 202010679450.3 | 申请日: | 2020-07-15 |
| 公开(公告)号: | CN113942774B | 公开(公告)日: | 2023-02-21 |
| 发明(设计)人: | 张广涛;褚明杰;王源;赵鑫;张克溪;王富刚 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G7/00 | 分类号: | B65G7/00;B25J19/00 |
| 代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
| 地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | 本发明属于机器人技术领域,特别涉及一种便于搬运的减震平台。包括基台组件、浮动支撑台、锁紧机构及升降驱动机构,其中基台组件用于作为承载平台,且底部设有万向轮;浮动支撑台设置于基台组件的外侧,且与基台组件可沿竖直方向滑动地连接;锁紧机构设置于浮动支撑台上,用于锁紧基台组件;升降驱动机构设置于基台组件和浮动支撑台之间,用于驱动浮动支撑台进行升降运动,从而实现浮动支撑台支撑模式及万向轮行走模式之间的切换。本发明在运输平台上加装减震机构,并配有可推行的轮系结构,可以让机器人运输过程中避免震动损伤,在会场及狭窄场合下灵活推行。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 便于 搬运 减震 平台 | ||
【主权项】:
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