[发明专利]一种便于搬运的减震平台

说明书

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种便于搬运的减震平台。包括基台组件、浮动支撑台、锁紧机构及升降驱动机构，其中基台组件用于作为承载平台，且底部设有万向轮；浮动支撑台设置于基台组件的外侧，且与基台组件可沿竖直方向滑动地连接；锁紧机构设置于浮动支撑台上，用于锁紧基台组件；升降驱动机构设置于基台组件和浮动支撑台之间，用于驱动浮动支撑台进行升降运动，从而实现浮动支撑台支撑模式及万向轮行走模式之间的切换。本发明在运输平台上加装减震机构，并配有可推行的轮系结构，可以让机器人运输过程中避免震动损伤，在会场及狭窄场合下灵活推行。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种便于搬运的减震平台。

背景技术

现有的机器人运输平台通常是钢制或木制平台，而这些平台缺乏缓冲装置，承载面应力得不到及时地释放，会引起机器人内部电气件线束虚连，或者塑性外壳局部震裂。并且在没有插车帮助的情况下，搬运平台很难被挪动。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种便于搬运的减震平台，可以让机器人运输过程中避免震动损伤，在会场及狭窄场合下灵活推行。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种便于搬运的减震平台，包括：

基台组件，用于作为承载平台，且底部设有万向轮；

浮动支撑台设置于所述基台组件的外侧，且与所述基台组件可沿竖直方向滑动地连接；

锁紧机构，设置于所述浮动支撑台上，用于锁紧所述基台组件；

升降驱动机构，设置于所述基台组件和所述浮动支撑台之间，用于驱动所述浮动支撑台进行升降运动，从而实现浮动支撑台支撑模式及万向轮行走模式之间的切换。

所述基台组件包括浮动承载台、基台及浮动连接组件，其中浮动承载台设置于基台的上方，并且通过浮动连接组件与所述基台连接；所述万向轮设置于所述基台的底部。

所述浮动连接组件包括安全螺栓、缓冲块、导柱及直线轴承，其中安全螺栓、缓冲块及导柱设置于所述基台上；所述直线轴承设置于所述浮动承载台上，并且与所述导柱滑动配合；所述浮动承载台上设有连接孔，所述安全螺栓穿过所述连接孔，并且端部与防松螺母连接，防止所述浮动承载台与所述基台脱离。

所述基台的两侧设有限位销；

所述浮动支撑台的两侧沿竖直方向设有导向槽；

所述限位销容置于所述导向槽内，且可在所述导向槽内滑动。

所述锁紧机构包括锁紧螺栓、螺母及滑块，其中螺母设置于所述浮动支撑台上，所述锁紧螺栓旋入所述螺母内，并且端部与所述滑块转动连接；

所述基台的侧面设有锁紧槽，所述滑块通过所述锁紧螺栓的推动进入所述锁紧槽内，实现所述基台组件的锁紧。

所述升降驱动机构包括滑柱、导槽块、旋转架、旋转轴及脚踏轴，其中滑柱和旋转轴安装在所述基台上，并且相互平行；

所述脚踏轴与所述旋转轴平行设置，所述旋转轴的两端可转动地设有旋转架，所述旋转架的一端与所述脚踏轴连接，另一端与所述导槽块连接，所述导槽块与所述滑柱滑动配合；所述导槽块与所述浮动支撑台连接；

通过所述脚踏轴驱动所述旋转架绕所述旋转轴转动，从而通过所述导槽块带动所述浮动支撑台进行升降动作。

所述导槽块上设有弧形导向槽，所述滑柱插设于所述弧形导向槽内。

所述升降驱动机构还包括拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端与所述脚踏轴连接，另一端与所述基台连接。

所述滑柱通过滑柱安装板与所述基台连接；所述旋转轴的两端通过旋转轴安装柱与所述基台连接；