[发明专利]基于红蓝正交条纹的结构光系统标定方法及装置和应用有效
申请号: | 202010677533.9 | 申请日: | 2020-07-15 |
公开(公告)号: | CN111811433B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 张宗华;于瑾;高楠;孟召宗 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
主分类号: | G01B11/25 | 分类号: | G01B11/25 |
代理公司: | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人: | 王瑞 |
地址: | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于红蓝正交条纹的结构光系统标定方法及装置和应用。该方法包括:(1)搭建标定装置;(2)编码产生条纹图像;(3)调制条纹图像到不同颜色通道;(4)调整红蓝正交条纹图像亮度;(5)计算红蓝正交条纹图像的相位;(6)结构光系统标定。装置包括计算机、彩色CCD相机、投影仪和贴有全息投影膜的LCD显示屏;相机与投影仪位于同一水平面;LCD显示屏设置于相机的景深范围,保证LCD显示屏的每一个位置处相机、投影仪和LCD显示屏在空间上呈三角测量关系;计算机分别与LCD显示屏、相机和投影仪连接。标定完成后的结构光系统能够用于三维形貌测量。本方法标定速度快、精度高、设计巧妙、硬件成本低。 | ||
搜索关键词: | 基于 正交 条纹 结构 系统 标定 方法 装置 应用 | ||
【主权项】:
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