[发明专利]基于深度信息增强投影的工件检测系统及方法

摘要

本申请实施例公开了一种基于深度信息增强投影的工件检测系统及方法。所述系统包括：投影单元，包括至少两个投影装置，用于向目标工件在时间序列上交错投影结构光图案和伪彩色图案；采集单元，用于实时采集所述投影单元投影到所述目标工件并被所述目标工件反射的结构光图案；处理单元，用于根据所述结构光图案计算所述目标工件的深度信息，根据所述深度信息获得所述伪彩色图案，将所述伪彩色图案发送至所述投影单元。通过使用多个投影装置向目标工件投影结构光图案以及伪彩色图案，扩大了投影视场，加强了工件检测展示效果。