[发明专利]一种基于PSD机器人手臂安平定位系统在审
| 申请号： | 202010675420.5 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111673796A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 温永达 | 申请（专利权）人： | 深圳达瑞鑫光电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/10;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人： | 卢香利 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于PSD机器人手臂安平定位系统。所述基于PSD机器人手臂安平定位系统，包括：高精度自动安平线激光器、高精度PSD模块和电路模块。本发明提供一种基于PSD机器人手臂安平定位系统，该系统把激光线作为基准线，然后与三个PSD单元配合使用，PSD可以通过电路模块可以读出光线和PSD交叉出的光斑位置坐标，根据三个PSD上的坐标值可以判断出机器人手臂准确的偏转方向及角度，且10米精度可以达到小于0.1mm，通过设置信号通讯电路，其采用RS485通讯，速度可以达到100hz以上，大大增加了信号传输速度，使得系统安平定位速度得到进一提升，且高精度自动安平线激光器射出的光源采用调制光，有效的避免外界背景光的干扰，进而提高系统整体的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 psd 机器人 手臂 安平 定位 系统 | ||
【主权项】：
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