[发明专利]一种运动控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010674884.4 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN114003025A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 田涛涛;孙杰;褚栋 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 张聪聪;高莺然 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种运动控制方法及装置，方法包括：获取规划得到的运动轨迹后，确定当前时刻映射至运动轨迹中对应的轨迹点，作为起始轨迹点；设备按照运动轨迹中起始轨迹点之后的轨迹进行运动；这样，即使规划运动轨迹耗时较长，本方案中，设备并不是直接由轨迹的起点开始运动，而是在轨迹中重新确定起始轨迹点，由起始轨迹点开始运动，这样，减少了无效运动，提高了方案合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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