[发明专利]一种带稳定机臂的切割形无人机机架有效
| 申请号： | 202010672062.2 | 申请日： | 2020-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN111874204B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 孙中涛;单杭英;王华明 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;南京长空科技有限公司;南京浦口高新技术产业开发区管理委员会 |
| 主分类号： | B64C1/06 | 分类号： | B64C1/06;B64C1/30;B64C27/08;B64C27/12;B64C27/32;B64C27/37;B64D27/24;B64D27/26;B64C11/44;A01D46/30;A01G3/08 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 潘甦昊 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种带稳定机臂的切割形无人机机架，在机身上转动连接有上摆臂和下摆臂的一端，电机架上转动连接上摆臂和下摆臂的另一端；在上摆臂的中部设置有长条形的摆动槽A，在下摆臂的中部设置有长条形的摆动槽B，在上摆臂和下摆臂之间连接有弹性拉杆，弹性拉杆的一端固定到摆动槽A的前端，弹性拉杆的另一端固定到摆动槽B的后端；其中在电机架顶部转动连接有一组传动摆臂，传动摆臂包括摆臂外壳和设置于摆臂外壳内的传动组件，动力输入轮与动力输出轮之间通过皮带传动连接；在摆臂外壳上还连接有悬臂，机身中部设置有反馈电机，在反馈电机的输出轴上固定有反馈轮，在反馈轮上环形阵列设置有若干反馈摆臂，在反馈摆臂与悬臂之间连接有顶杆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 切割 无人机 机架 | ||
【主权项】：
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