[发明专利]一种激光点云的车道线提取方法和电子设备有效
| 申请号： | 202010671388.3 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111783722B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘立;丁亚芬 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 关艳芬 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济开发区神*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光点云的车道线提取方法和电子设备。该方法包括：获取包括车道的激光点云；基于所述激光点云中各点的高程值从所述激光点云中剔除非地面点得到地面点云；将所述地面点云转换为基于灰度值的二值图像；对所述二值图像进行区域增长聚类生成至少一个聚类区域；对各所述聚类区域进行主成分分析得到各所述聚类区域的形状描述子，基于所述形状描述子从各所述聚类区域的地面点中提取用于生成车道线的地面点；对所述用于生成车道线的地面点进行拟合生成车道线，以制作高精地图。本发明可自动从海量点云数据中精确提取车道线，处理效率高，提取精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 车道 提取 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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