[发明专利]一种激光点云的车道线提取方法及电子设备有效
| 申请号： | 202010671382.6 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111783721B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 刘立;丁亚芬 | 申请（专利权）人： | 湖北亿咖通科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 关艳芬 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市经济开发区神*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光点云的车道线提取方法及电子设备。该方法包括获取包括车道的激光点云；基于激光点云中各点的高程值从激光点云中剔除非地面点得到地面点云；将地面点云转换为基于灰度值的灰度图像和基于高程值的高程图像，基于灰度图像生成二值图像；根据灰度图像和高程图像对二值图像进行区域增长聚类生成至少一个聚类区域；获取各聚类区域的最小外接矩形的长度和宽度的比值，基于比值从各聚类区域的地面点中提取用于生成车道线的地面点；对用于生成车道线的地面点进行拟合生成车道线，以制作高精地图。该方法可减少地物高亮区域被错误识别为车道线；根据灰度图像和高程图像对二值图像进行区域增长聚类，提高聚类准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 车道 提取 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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