[发明专利]车辆模式控制方法、装置、系统及车辆和车辆系统有效
| 申请号： | 202010669303.8 | 申请日： | 2020-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN111762170B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 任良才;唐建林;纪文选 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 曹蓓 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开提出一种车辆模式控制方法、装置、系统及车辆和车辆系统，涉及工程车辆技术领域。本公开的一种车辆模式控制方法包括：当车辆处于无人模式时，若触发预定手动模式切换条件，则控制车辆切换至受限手动模式运行，包括：获取当前轮转方向；控制车辆按照当前轮转方向对应的档位减速运行；执行除档位和速度以外的人工指令。通过这样的方法，能够在车辆从无人模式切换至手动模式时，控制车辆保持当前轮转方向对应的档位，并减速运行，执行除档位和速度以外的人工指令，从而避免人工介入时立刻采用人工指令下的档位和速度信号而造成危险，提高车辆模式切换和运行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 模式 控制 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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