[发明专利]一种分隔跨区域七轴机器人的气动滑移门在审
| 申请号： | 202010665245.1 | 申请日： | 2020-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN111946192A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 魏国兴;张晓龙;费科举;林增宇;刘海旭;马歆茗;潘福禄 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司 |
| 主分类号： | E05F15/655 | 分类号： | E05F15/655;B25J19/00;B60J5/06 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 王淑秋 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种分隔跨区域七轴机器人的气动滑移门，该气动滑移门包括左右对称、结构相同的两侧气动滑移门；左侧气动滑移门包括左侧固定框架和左侧活动门；左侧固定框架中多个竖梁和横梁固定在一起构成左主体框架，左主体框架上镶嵌隔板，且左主体框架底部具有两个支脚；气缸、阀导、触碰开关固定在左主体框架上，触碰开关与阀导电连接，外部空气管路通过阀导连接气缸的气口；左侧活动门安装在左主体框架上，可在气缸活塞的驱动下水平向右滑动与右侧活动门闭合。本发明安装在跨区域七轴机器人的中间部分，机器人在七轴上可以完全跨越滑移门，能够保证维修人员人员安全，提高生产线的开动率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分隔 跨区 域七轴 机器人 气动 滑移 | ||
【主权项】：
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