[发明专利]一种提升机器人表情播放帧率的方法及机器人在审
申请号: | 202010664690.6 | 申请日: | 2020-07-10 |
公开(公告)号: | CN111737198A | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
发明(设计)人: | 梁权攀;陈风凯 | 申请(专利权)人: | 广州今甲智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/11 | 分类号: | G06F16/11;G06F16/174;G06F16/51 |
代理公司: | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人: | 王洪娟;冼俊鹏 |
地址: | 510000 广东省广州市番禺区大石街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种提升机器人表情播放帧率的方法及机器人,智能体图像播放领域。针对现有技术中表情播放卡顿的问题提出本方案,上位机先对表情图片文件夹内的每一表情图片进行解码,进行压缩并存储在上位机的本地数据库中;播放时,将压缩文件通过USB虚拟串口上传至表情控制板并解压,得到对应文件后发送至眼睛屏幕显示。优点在于,把表情图片的数据编码放到上位机预先编好存放,不需要表情板进行实现编码处理。避开Flash芯片的加载过程,有效提高表情播放的帧率。采样虚拟的USB串口,使得串口速度可以达到3M,多比常用的串口速度115200波特率提升30多倍,解决实时传输的速率问题,保障表情播放的帧率。 | ||
搜索关键词: | 一种 提升 机器人 表情 播放 方法 | ||
【主权项】:
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