[发明专利]一种提升机器人表情播放帧率的方法及机器人在审
| 申请号： | 202010664690.6 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111737198A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 梁权攀;陈风凯 | 申请（专利权）人： | 广州今甲智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/11 | 分类号： | G06F16/11;G06F16/174;G06F16/51 |
| 代理公司： | 广州海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 王洪娟;冼俊鹏 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番禺区大石街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 提升 机器人 表情 播放 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种提升机器人表情播放帧率的方法，通过服务器与机器人通讯连接，通过网页接口上传表情图片文件夹至上位机，其特征在于，所述上位机先对所述表情图片文件夹内的每一表情图片进行解码获得对应的RGB565格式文件，通过压缩算法将所述RGB565格式文件进行压缩并存储在上位机的本地数据库中；
上位机通过USB虚拟串口与表情控制板连接；
当需要播放指定表情的时候，将该指定表情对应的压缩文件从上位机的本地数据库中，通过所述USB虚拟串口上传至表情控制板；表情控制板对压缩文件进行解压得到对应的RGB565格式文件后，发送至眼睛屏幕显示。
2.根据权利要求1所述提升机器人表情播放帧率的方法，其特征在于，所述的压缩算法为QuickLZ压缩算法。
3.根据权利要求1所述提升机器人表情播放帧率的方法，其特征在于，所述的表情控制板通过SFMC接口与眼睛屏幕连接。
4.一种利用权利要求1-3任一所述方法播放表情的机器人。
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