[发明专利]一种基于机器视觉的焊装自动线柔性上料系统在审
| 申请号： | 202010650930.7 | 申请日： | 2020-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN111940950A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 张晓龙;刘久月;魏国兴;陈志毅;李想 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 崔斌 |
| 地址： | 130011 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明是一种基于机器视觉的焊装自动线柔性上料系统。该系统包括料车、料车导向装置、料车定位装置、零件识别装置、第一、二视觉相机和支架；料车导向装置固定在料车的下端；料车定位装置固定在料车的一端、料车导向装置的后端；料车的一侧固定有零件识别装置；第一、二视觉相机固定在料口的上方。本发明采用了机器视觉引导机器人在料口料车取件的形式；料车推入料口后仅需要简单定位，就能够满足机器人取件的要求。因为不需要机械精确定位，料车的结构大大简化，制造精度要求降低，重量也得以减轻。同时，系统仅需对料车中轴线的前端进行定位，使得料口能够适应不同宽度和长度的料车，不同车型、不同类型零件可以在同一料口上件，实现柔性化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 自动线 柔性 系统 | ||
【主权项】：
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