[发明专利]一种基于机器视觉的焊装自动线柔性上料系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的焊装自动线柔性上料系统，其特征在于，该系统包括料车(1-1)、料车导向装置(1-2)、料车定位装置(1-3)、零件识别装置(1-4)、第一视觉相机(1-5)、第二视觉相机(1-6)和支架(1-7)；所述料车导向装置(1-2)固定在料车(1-1)的下端；所述料车定位装置(1-3)固定在料车(1-1)的一端、料车导向装置(1-2)的后端；所述料车(1-1)的一侧固定有零件识别装置(1-4)；所述第一视觉相机(1-5)和第二视觉相机(1-6)通过支架(1-7)固定在料口的上方。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的焊装自动线柔性上料系统，其特征在于，所述料车(1-1)包括料车框架(2-1)、第一导向轮(2-2)、第二导向轮(2-3)和限位块(2-4)；所述料车框架(2-1)的底部安装有第一导向轮(2-2)和第二导向轮(2-3)；所述料车(1-1)底部最前端固定有限位块(2-4)。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的焊装自动线柔性上料系统，其特征在于，所述第一导向轮(2-2)和第二导向轮(2-3)沿料车行驶方向分布，其轴线垂直于水平面。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的焊装自动线柔性上料系统，其特征在于，所述料车定位装置(1-3)包括基架(3-1)、第一导轨(3-2)、第二导轨(3-3)、缓冲器(3-4)、检测开关(3-5)、定位块(3-6)、夹紧气缸(3-7)和夹紧块(3-8)；所述料车定位装置(1-3)通过基架(3-1)两端的基架底座设置在地面上；所述基架(3-1)上安装有第一导轨(3-2)和第二导轨(3-3)，二者中间是料车导向轮通道；所述基架(3-1)的末端固定有缓冲器(3-4)、检测开关(3-5)和夹紧气缸(3-7)；所述缓冲器(3-4)抵住料车(1-1)的前端；所述夹紧气缸(3-7)上设置有夹紧块(3-8)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的焊装自动线柔性上料系统，其特征在于，所述第一导轨(3-2)和第二导轨(3-3)的导向面距离大于第一导向轮(2-2)和第二导向轮(2-3)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的焊装自动线柔性上料系统，其特征在于，所述零件识别装置(1-4)由若干个光电传感器构成。

7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的焊装自动线柔性上料系统，其特征在于，所述零件识别装置(1-4)与中控系统连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的焊装自动线柔性上料系统，其特征在于，所述第一视觉相机(1-5)和第二视觉相机(1-6)与中控系统连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的焊装自动线柔性上料系统，其特征在于，所述料车导向装置(1-2)的两个导向面外扩呈60度角。

10.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的焊装自动线柔性上料系统，其特征在于，所述零件识别装置(1-4)至少有两个。